系统自动控制分类

什么是运动控制？
运动控制是自动化技术的一个重要分支。

运动控制技术包括：
计算机技术、电子及微处理器技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、电动机技术、机械设计等；

运动控制技术的研究对象：
自动化设备中各种运动机构的位置控制、速度控制、力控制、轨迹控制等。

运动控制系统的主要类型
按电机类型分类：
直流伺服电机运动控制系统
步进电机运动控制系统
交流伺服电机运动控制系统
直线电机运动控制系统
气压、液压等其它伺服系统 

运动控制系统的主要类型1

开环控制系统例子：步进电机控制系统  

运动控制系统的主要类型2

半闭环控制系统例子：伺服电机控制系统

运动控制系统的主要类型3

闭环控制系统例子：带光栅尺反馈的伺服电机控制系统

开环和闭环系统的特点
开环控制系统：系统元件便宜、成本低，
              控制算法简单、系统稳定；
              定位精度较低（10微米级）。
闭环控制系统：系统结构复杂、定位精度高（微米级），
              控制算法参数多、
              系统元件高级、成本高。
半闭环系统的特点介于开环和闭环系统之间。

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